我们：

　　•提供基于驱控一体压装机控制器，直接驱动伺服电机、接入压力传感器和光栅尺等，完成对电缸位置、压力精确的全闭环控制。

　　•优化过的压装机执行机构，保证模板平面度、平行度，电缸出轴的位置精度和轴向圆跳动，协助客户取消以往工装中的导向、定位、防过压等复杂装置，降低工装成本并实现快速换模调产。

需求：

　　马达转子轴与铁芯及盖板过盈配合压装。

工艺过程：

　　使用位置模式，将电机转子轴垂直压入转子铁芯及盖板，经历接触起力-压装平稳-压装末端-压装极限四个阶段，如下图。

技术指标：

　　压入深度约40mm，节拍要求5s。需要保证压入深度误差控制在0.02mm的范围内，并能检测出配合超差的产品并剔除，启用了4个窗口检测，要求实时在线品质检测。

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