整套电机加载性能测试设备由伺服电机、伺服驱动器、扭矩转速传感器、工控机、测试机架、测试工装、电机供电电源、功率分析仪、电机测试软件等组成,测试被测电机的扭矩、转速、输出功率、转向、电压、电流、输入功率等各种性能参数。整套设备主要技术要求如下:
1.设备工作环境电压: 220VAC;50/60Hz;
2.设备工作环境电流:≤20A;
3.安全:安全提醒标示、接地良好等安全措施;
4.测试台输出范围:7-70N.m;
5.测试台测试扭矩精度为满量程的 0.2%;测试台测试转速精度为满量程的 0.1%
6.被测电机转速范围满足 0-1500rpm
7.数据采集部分:采样率最快数据更新速度可达 100 笔每秒。
8.测试数据可导出两种类型 TXT/EXCEL.可导出图片可导出 PDF 文件。
9.测试扭矩、转速、输出功率等各种工况等参数
伺服测功机加载部分:
测功系统由负载电机、四象限变频器、散热装置组成。负载电机有一定的过载能力,较为常见的是具有 1.5 倍过载能力,这样可以吸收较大的功率。变频器采用通讯的方式与操作台相连从而来控制负载电机。测功系统采用交流变频回馈加载,加载能量通过变频器将机械能转换成反馈到电网的电能(2 象限电阻消耗),从而起到节能的作用。因为被测量的电机可能有不同转速,所以负载电机必须是可以平滑调速的电机。同时转速为 0r/min 时依然可以提供足够的加载能力;其加载特性从零转速至额定转速为恒扭矩特性,额定转速至最高转速为恒功率特性,完全符合动力机械的负载特性;而且可以作为动力机械倒拖原动机,可以作为机械效率试验的动力和发动机启动动力使用。通过变频器对电机的控制采用用直接转矩控制方式,该方式以转矩为中心来进行磁链、转矩的综合控制,简单地通过检测电机定子电压和电流,借助瞬时空间矢量理论计算和控制电机的磁链和转矩,采用离散的两点式调节器,把转矩检测值与转矩给定值作比较,使转矩波动限制在一定的容差范围内,容差的大小由频率调节器来控制,并产生 PWM脉宽调制信号,直接对逆变器的开关状态进行控制,以获得高动态性能的转矩输出。它的控制效果不取决于异步电动机的数学模型是否能够简化,而是取决于转矩的实际状况,它的控制结构简单、控制信号处理的物理概念明确、系统的转矩响应迅速且无超调,是一种具有高静、动态性能的交流调速控制方式。
1.手动加载试验:
通过上位机软件将被测电机运行在设定的或额定电压下,通过操作员拉动软件上的加载滚动条,来控制测功机给被测电机加载,并实时显示测试的数据与曲线,如工作特性曲线图,T/N,T/I曲线等(具有单点手动控制功能,按设定的控制模式和设定的控制量控制电机工况)
2.定点测试:
根据客户预先在测试设定中定点测试中表格的设定参数,按表格中设置的参数运行。
3.PID调试:
4.数据查询:
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